Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches下载

一种自下而上的方法，使读者能够掌握和应用状态估计中的最新技术本书提供了估计一般系统状态的最佳数学方法。作者清晰而严谨地介绍了状态估计理论，提供了适量的先进材料、最新研究成果和参考文献，使读者能够自信地将状态估计技术应用于科学和工程的各个领域。处理状态估计，这个提供了特殊的功能和独特的视角和教学方法，可以加快学习速度：* 直接的、自下而上的方法从基本概念开始，然后逐步构建更高级的主题，以便清楚地了解状态